如右图所示,为原子能加速器的主磁铁部分,上部的圆台需要两台电动推杆/螺旋升降机做同步提升,要求升降的过程安全可靠,可以做到升降过程完全同步和绝对自锁.
4.可靠性高,
5.同步性好,
6.绝对自锁.
电动推杆/螺旋升降机×2 减速电机(带编码器和制动器)×2 变频器×2
150T
1500mm
丝杆(英寸)
直径
7
螺距
1
种类
方行齿
2.17mm
28,100(英寸-磅)
25马力
14.1%
限位开关形式
旋转式限位开关
1015Kg
绝对自锁
SK52-180MX/4 Bre IG
18.5KW
71RPM
2.6mm/s
150T
Bre IG (德国NORD公司)
额定功率
18.5KW
转速
74RPM
减速比
法兰安装
编码器
需要
制动器
需要
加速器的举升系统图如右图所示: 图中分别使用两台减速电机驱动两台电动推杆/螺旋升降机同步升降,而两台减速电机使用一台变频器保证同步启动和运行。升降系统在10分钟升降1500mm,升到最高位置后,要求升降台可以绝对自锁。整个系统可靠性高,同步性好。
从系统来看,电动推杆/螺旋升降机可能产生不自锁的位置有两处,(1)螺母和丝杆之间;(2)蜗轮和蜗杆之间。
(1)从螺母和丝杆之间和配合来看,螺纹角的正切值=螺距/丝杆周长=1/3.14×7=0.045。
而螺母材料是青铜,丝杆材料是钢,他们之间的摩擦系数经查表为0.1。因此,一旦电动推杆/螺旋升降机停止,螺母和丝杆之间可以完全自锁。
(2)涡轮和涡杆之间的自锁主要是通过电机加制动器完成自锁功能。
因此,从以上两点来看,整个升降系统可以达到绝对自锁。
系统采用两台变频器同时控制两台减速电机,完成电气同步过程。电机还配有编码器,可以严格控制升降过程中升降高度的完全一致。
由于电动推杆/螺旋升降机本身具有很高的加工精度,运动精度为0.1mm.。所以,可以保证系统在提升过程中的机械同步性。
因此,在提升的整个过程中,可以保证0.2mm的控制精度。
举升可靠性
系统中采用两台150T的电动推杆/螺旋升降机举升,可以举升的重量达到300T,完全可以满足实际重量200T的要求。